Lars Ulrich urodził się 26 grudnia 1963 w Gentofte, w Danii. W jego życiu od samego początku dominowały dwie rzeczy: tenis i muzyka. Zamiłowanie do obu odziedziczył po ojcu. Torben Ulrich, ojciec Lars'a był znanym duńskim tenisistą. Odkąd Lars nauczył się chodzić, ojciec zabierał go na kort i uczył grać w tenisa. Lars raczej nie był zachwycony ideologią ojca, który próbował wykreować go na gwiazdę zawodowego tenisa. Tata dopiął swego i doprowadził Lars'a do pierwszej dziesiątki najlepszych duńskich tenisistów. Jednak Lars'a pociągała bardziej muzyka niż sport. Po kilkugodzinnym treningu zamykał się w pokoju i słuchał muzyki – była to dla niego ucieczka od surowej dyscypliny narzuconej przez Torben'a. W wieku dziewięciu lat Lars pierwszy raz w życiu poszedł z tatą na koncert rockowy zespołu Deep Purple.

Zaczęła się fascynacja muzyką. Później było już tylko Black Sabbath, Kiss, Thin Lizzy, Sweet ... Przyszło kolejne zauroczenie – tym razem jego powodem była nowa fala brytyjskiego Heavy Metalu. Lars po kilkugodzinnym treningu na korcie tenisowym zamykał się jak zwykle w pokoju i słuchał Deep Purple. Był zafascynowany grą perkusisty zespołu - Iana Paice'a. Lars marzył o własnej perkusji. Jego marzenie spełniło się w grudniu 1976 roku. Dostał ją na gwiazdkę od dziadków. I to właśnie spowodowało, że młody Lars nie chciał poświęcić reszty życia grze w tenisa, ale na perkusji w zespole rockowym. Jednak szczęście Larsa nie trwało długo. Na przełomie lat 70- i 80-tych rodzice Lars'a podjęli okrutną dla niego decyzję. Opuścili Danię i przeprowadzili się na Zachodnie Wybrzeże Stanów Zjednoczonych, do Newport Beach.

 Rodzice Lars'a wybrali na przeprowadzkę najmniej odpowiedni dla niego moment. W Europie tworzyły się właśnie takie grupy jak np. Iron Maiden, Diamond Head czy Motorhead. Lars na przekór rodzicom, którzy posłali go do szkółki tenisowej z internatem, kupił sobie nową perkusję, a rakietę odłożył ku rozpaczy ojca na półkę. Nie wytrzymał rozdzielenia z kopalnią muzyki, jaką była niewątpliwie Europa. Wyruszył w 1981 roku do Wielkiej Brytanii, aby spotkać się z Diamond Head. I udało mu się...

 Po powrocie do Los Angeles, Lars postawił sobie wyraźny cel: musi stworzyć własną grupę rockową! Później zamieścił ogłoszenie w „The Recycler” i tak poznał Jamesa Hetfielda. Był to moment powstania Metalliki. Rozwiedziony ze Skylar, z którą ma dwójkę dzieci (Mylesa i Layne’a) obecnie mieszka razem z modelką i aktorką duńskiego pochodzenia Connie Nielsen. Latem 2007 zapowiedziane są narodziny kolejnego potomka.